Потребуется отредактировать файл /etc/grub.d/00_header — закомментировать строки чтения сохраненного состояния

cat << EOF
if [ -s \$prefix/grubenv ]; then
  load_env
fi
EOF

Можно так же убрать функцию savedefault и все ее вызовы во всех файлах /etc/grub.d/*

Применить изменения

update-grub

В результате будет пересоздан файл /boot/grub/grub.cfg. Перед перезагрузкой рекомендуется проверить его содержимое.