Проблема заключается в том, что драйвер есть только под Ubuntu, код закрыт, а лицензия запрещает пересобирать пакет.

Скачать драйвер принтера можно по ссылке https://pantum.ru/service/drivers-and-documentation/ В архиве найти пакет для Ubuntu для 64-битной архитектуры (приложен к записи в группе).

Пакеты *.deb представляют собой архивы, содержимое которых можно извлечь командой ar. Ставится она вот так:

sudo apt-get install /usr/bin/ar

Распаковать архив с устанавливаемыми файлами из пакета

ar x pantum_1.1.84-1_amd64.deb data.tar.xz

Установить только те файлы, которые нужны для данного конкретного принтера (ppd и фильтр, указанный в ppd).

sudo tar xf data.tar.xz -C / ./usr/share/cups/model/Pantum/Pantum\ P2200\ Series.ppd ./usr/lib/cups/filter/pt2500Filter

Подсоединить принтер к компьютеру и включить.

В меню XFCE выбрать пункт “Параметры печати”

В открывшемся окне нажать на кнопку “Добавить”

В окне добавления выбрать наш принтер и нажать “Далее”

Описание принтера можно не менять и сразу нажать на “Применить”

После этого будет предложено напечатать пробную страницу. Согласиться для тестирования

Добавленный принтер можно сделать используемым по умолчанию