Установка драйверов

sudo apt-get install -y hplip hplip-recommends hplip-gui

Если система - стартеркит, в котором изначально не было и следа от подсистемы печати

sudo apt-get install -y cups foomatic foo2zjs hplip hplip-recommends python-module-dbus python-module-pygobject 

Включаем наш принтер и подключаем его по USB. Наличие подключения можно проверить с помощью команды lsusb. Если его нет, овершенно не исключено, что есть необходимость в замене USB-кабеля.

lsusb

Запускаем установку плагина с правами обычного пользователя.

hp-plugin

Далее запускаем из под рута

 $ su -
 # hp-setup