Если еще нет учетной записи на гитхабе (github.com), то зарегистрироваться там

Скопировать репозиторий себе

Результат копирования

Если еще не выполнено, указать свое имя и почту

Склонировать свой репозиторий, внести изменения, создать коммит

Создать запрос на слияние

Указать из ветки какого репозитория в ветку какого репозитория предлагаются изменения, ввести описание изменений

Результат — созданный pull request