Установка клиентской и серверной части
Ubuntu:
sudo apt install x11vnc xtightvncviewer
ALT Linux:
sudo apt-get install x11vnc tigervnc
На сервере
x11vnc -forever
На клиенте
vncviewer server_ip:5900
Вместо server_ip подставить IP сервера.
По умолчанию сервер x11vnc автоматически завершает работу при отключении клиента. Чтобы это не происходило, используйте опцию -forever.
Также при подключении нового клиента, существующий клиент отключается. Чтобы разрешить множественное подключение клиентов, используйте опцию -shared.
Чтобы запретить любой ввод на VNC сервере используйте опцию -viewonly, она делает так, что все VNC клиенты могут только наблюдать (по умолчанию выключено).