Установка драйверов
sudo apt-get install -y hplip hplip-recommends hplip-gui
Если система - стартеркит, в котором изначально не было и следа от подсистемы печати
sudo apt-get install -y cups foomatic foo2zjs hplip hplip-recommends python-module-dbus python-module-pygobject
Включаем наш принтер и подключаем его по USB. Наличие подключения можно проверить с помощью команды lsusb. Если его нет, овершенно не исключено, что есть необходимость в замене USB-кабеля.
lsusb
Запускаем установку плагина с правами обычного пользователя.
hp-plugin
Далее запускаем из под рута
$ su - # hp-setup